A manipulátor fogási módszerének kiválasztása és kialakítása

1. Hidraulikus befogás és megfogás

A hidraulikus rendszer (hidraulikus állomás, hidraulikus henger, speciális szerelvény stb. Kombinációja) megfogóerőt generál az alkatrészek megragadásához. Jellemzői, hogy a fogóerő nagy, az emelési folyamat megbízható, a vezérlés pontos és a művelet érzékeny. A hidraulikus rendszernek azonban hátránya van. A hidraulikaolaj szivárgásának problémája jelentkezik. A környezet és az idő hatására a hidraulikus gumi tömítések szeleps a hidraulikus hengerek elöregednek és minőségileg megváltoznak, ami hidraulikaolaj -szivárgáshoz és nyomásvesztéshez vezet. A karbantartási költségek viszonylag magasak.

Mivel a hidraulikus szorítóerő nagyon nagy, ennek a megfogási módnak a használatakor teljes mértékben figyelembe kell vennie a megfogott alkatrészek minőségét és szerkezeti merevségét, és teljes mértékben ki kell számítania a hidraulikus manipulátor fogóerejét a túlzott megfogóerő elkerülése érdekében. A nagyok deformációt és alkatrészek károsodását okozzák. Ugyanakkor a mágnesszelepek kiválasztásakor és a hidraulikus vezérlési elvek kialakításakor teljes mértékben figyelembe kell venni a megfogási folyamat biztonságát. Például, hogyan kell kezelni a hidraulikus szivárgást, van-e megfelelő önzáró mechanizmus, amely megakadályozza az alkatrészek leesését, van-e biztonságos áthaladás a manipulátor pályájában stb.

2. Pneumatikus befogás és megfogás

A pneumatikus rendszerek kombinációja (légkompresszorok, mágnesszelepek, hengerek, speciális lámpatestekstb.) megfelelő szorítóerőt generál az alkatrészek megragadásához. Jellemzői az egyszerű szerkezet, viszonylag kicsi kimeneti erő, gyors befogási válasz és karbantartás A költségek alacsonyak, de a pneumatikus befogásnak is vannak bizonyos hibái. A levegő összenyomhatósága miatt gyenge a munkasebessége. A légtömörítés során könnyen por, víz és egyéb tárok keletkezhetnek, ami a pneumatikus alkatrészek károsodásához vezet. A sérülések és a cserék gyakorisága túl magas, és a megbízhatóság jelentősen veszélyeztetett. A légcső használata rendkívül érzékeny a környezeti hatásokra, amelyek öregedést, repedést és légforrás -szivárgást okozhatnak. És mivel a kis szorítóerő, az alkalmazási alkalmak Ez is bizonyos korlátozásoknak van kitéve.

Cikkünk elsősorban két pneumatikus befogási módszert oszt meg, amelyek szintén két általános befogási módszer a pneumatikus befogáshoz.

Ennek a pneumatikus ujjnak a szorítóereje és szorítólökete viszonylag kicsi, ami alkalmas néhány apró alkatrész megfogására. Széles körben használják számos összeszerelő és feldolgozó automata vonalon. Kiválasztáskor ügyelni kell a maximális nyomásra és A löketválasztásnak meg kell felelnie az Ön tervezési követelményeinek. Ugyanakkor, mivel ennek az alkatrésznek a karmai túl rövidek, a használat során a befogott részek formájának és jellemzőinek megfelelő kialakításokat kell készítenünk, és ezeket is alaposan figyelembe kell vennünk. Merevségi követelmények és kopásállósági követelmények, mivel az automata vonal működése nagyszámú ismétlődő folyamat, ezért a szorítópofák kialakításához azt javasoljuk, hogy az érintkező alkatrészeket oltsák vagy ötvözzék, ami nagymértékben javíthatja az ellenállást. a szorítópofákat. Köszörülési fok. 

Ugyanakkor a kiválasztott rögzítőcsavaroknak igyekezniük kell nagy szilárdságú csavarokat is választani, például 12.9-es csavarokat. Mivel az ilyen típusú rögzített csavarok viszonylag kicsik, az általános szilárdságú csavarok könnyen törhetők és elcsúsznak a fogak. Valójában ezeknek a részleteknek a kezelése Ez a legmegbízhatóbb garancia az automata vonal stabilitására.
A vákuumos tapadókorongok használatánál teljes mértékben figyelembe kell venni a megfogandó részek minőségét és a felületi minőséget, mert csak egy viszonylag jó felületi minőség képes zökkenőmentesen vákuumszívást kialakítani, megbízható megfogási és szívóerőt biztosítani. 

Azt is figyelembe kell vennünk, hogy az oldószereknek való kitettség befolyásolja a vákuumtokmányok korrózióját és öregedését. Például általában vákuumtokmányokat használunk az automatikus feldolgozósorokon. A legtöbb feldolgozó hűtőfolyadéknak van bizonyos korrozív hatása, különösen a műanyag termékek esetében, így könnyen előidézheti a vákuumtokmányok öregedését. 

Jelenleg néhány speciális követelményt kell tennünk, és egyeztetnünk kell a vákuumszívókorong-szállítóval a vákuumszívókorong anyagával kapcsolatban. Szükség esetén megkérhetjük a másik felet, hogy adjon megfelelő mintákat a kipróbáláshoz, majd véglegesítse az alakzatot.

Emellett fokozottan ügyeljen a vákuumgenerátor tisztaságára és higiéniájára, mert a levegő összenyomása után a levegőben lévő por is összenyomódik. A sűrített levegőben lévő vízzel és olajköddel való keveredés után iszapot képez, amely blokkolja a vákuumot. 

A végeredmény az, hogy a tapadókorong szívóereje rendkívül lecsökken, és a munkadarab nem fogható meg normálisan. Ebben az esetben a vákuumgenerátort kicserélhetjük, vagy az eredeti vákuumgenerátort szétszerelhetjük tisztítás céljából.

3. Elektromágnes megragadása

Az alkatrészeket az elektromágneses rendszer fogja meg. Ennek az elektromágneses rendszernek vannak bizonyos korlátai. Például csak bizonyos meghatározott részeket képes megragadni, amelyeket az elektromágnes el tud nyelni. Sok esetben előfordulhat, hogy nem használható, például meg akarja fogni. 

Egy műanyag terméknél makacsul ez a fajta megfogás nem megfelelő. Az elektromágnes megfogási módja stabil és megbízható, az adszorpciós erő rendkívül erős, a szerkezete pedig nagyon egyszerű és áttekinthető, de vannak negatív hatásai is, például mágnesezve és rögzítve lesz. Alkatrészek, vannak bizonyos szerkezeti követelmények, vannak bizonyos rejtett biztonsági veszélyek, amikor hirtelen áramszünet, és a karbantartási költség és a küszöb viszonylag magas.

Ennek az elektromágneses megfogási módnak két lehetősége van:

• 1) Mágnesességgel feltöltve. Normál körülmények között ez a fajta elektromágnes nem mágneses. Csak akkor, ha feszültség alatt van, megfelelő mágnesességet hoz létre, és a mágnesesség adszorpciós erőt generál. Az áramellátás kikapcsolása után a mágnesesség eltűnik és vonzza. Az erő is eltűnik. Természetesen, ha az elektromágnes nagy, akkor a mágnesesség nem tűnik el azonnal, és bizonyos remanencia jelenség lesz. Ezért, amikor ezt a megragadási módszert választja, figyelembe kell vennie a remanencia nagyságát és a teljes demagnetizálás idejét. . És sok elektromágnes esetében az áramellátási idő nem lehet túl hosszú, mert a túl hosszú bekapcsolási idő miatt az elektromágnes felmelegszik, és a folyamatos fűtés könnyen okozhat az elektromágnes elöregedését és károsodását.
• 2) A mágnes feszültség alatt van és mágnesezett. Normál körülmények között ez a fajta mágnes mágneses. Feszültség alatt a mágnesesség eltűnik, és az adszorpciós erő is eltűnik. Ez a fogási módszer azonban általában megfelelő hatással van a környező részekre. Követelmény, mivel a mágneses erő átvihető az űrön, az alkatrészek megragadása során más dolgokhoz is vonzódhat, ezért a tervezés során teljes figyelmet kell fordítani.

Link a cikkhez ： A manipulátor fogási módszerének kiválasztása és kialakítása

Nyilatkozat újranyomtatása: Ha nincsenek speciális utasítások, akkor az oldalon található összes cikk eredeti. Kérjük, adja meg az újranyomtatás forrását: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

A PTJ CNC üzlet kiváló mechanikai tulajdonságokkal, pontossággal és ismételhetőséggel rendelkező alkatrészeket gyárt fémből és műanyagból. 5 tengelyes CNC marás áll rendelkezésre.Magas hőmérsékletű ötvözet megmunkálása tartomány felhőtlen inconel megmunkálás,monel megmunkálás,Geek Aszkológiai megmunkálás,Ponty 49 megmunkálás,Hastelloy megmunkálás,Nitronic-60 megmunkálás,Hymu 80 megmunkálás,Szerszámacél megmunkálás,stb.,. Ideális repülőgép-alkalmazásokhoz.CNC megmunkálás kiváló mechanikai tulajdonságokkal, pontossággal és ismételhetőséggel rendelkező alkatrészeket gyárt fémből és műanyagból. 3 tengelyes és 5 tengelyes CNC marás áll rendelkezésre. Önnel fogunk stratégiát kötni, hogy a lehető legköltséghatékonyabb szolgáltatásokat nyújthassuk a cél elérése érdekében. Üdvözöljük a Kapcsolatfelvétel ( sales@pintejin.com ) közvetlenül az új projektjéhez.